Pesquisadores do Departamento de Engenharia Biomédica da Universidade de Basileia, na Suíça, criaram um robô intraoral de tamanho reduzido que tem a capacidade de preparar dentes para a colocação de coroas dentárias. O dispositivo, que realiza o desgaste e ajuste do dente natural, visa garantir que a prótese se encaixe com precisão, sem comprometer a mordida ou a estética do paciente.

Tradicionalmente, o procedimento de preparação de dentes para coroas exige duas visitas ao dentista. Com a introdução do robô, conhecido como MIR (sigla em inglês para robô intraoral em miniatura), esse processo pode ser finalizado em uma única sessão. O robô utiliza um escaneamento digital prévio para realizar o desgaste do dente com precisão milimétrica, eliminando a necessidade de uma coroa provisória.

Funcionamento e precisão do robô MIR

Segundo um estudo publicado na revista científica IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, o MIR possui dimensões de 43 por 26 por 28 milímetros, semelhante ao tamanho de uma rolha de vinho. Os motores e o sistema de controle operam fora da boca do paciente, conectados ao dispositivo por eixos flexíveis, cabos e tubos.

Uma placa intraoral, criada a partir do escaneamento digital do paciente, serve como guia, mantendo o robô estável durante o procedimento. Com o mapeamento do dente, o robô consegue adaptar-se a pequenos movimentos da cabeça do paciente, garantindo maior precisão no ajuste.

O robô realiza o trabalho em duas etapas: inicialmente, uma broca mais larga remove material da parte superior do dente, seguida por uma broca mais fina que esculpe as laterais, de acordo com o planejamento digital pré-estabelecido. Esse planejamento prévio elimina a necessidade de medições adicionais após o preparo, permitindo que a confecção da coroa comece imediatamente. Em consultórios que utilizam tecnologia CAD/CAM, a coroa pode ser produzida em tempo real, possibilitando que o paciente deixe o consultório com a peça definitiva.

Testes realizados com materiais que simulam dentes humanos mostraram que o robô tem um nível de desvio posicional inferior a 0,2 milímetros, uma margem praticamente imperceptível. A força aplicada durante o processo de desgaste é inferior a cinco newtons, equivalente ao peso de uma garrafa de água de 500 ml.

Futuro e viabilidade do robô nos consultórios

Atualmente, o MIR ainda se encontra em fase de protótipo. Os pesquisadores planejam realizar testes adicionais e integrar sensores de posicionamento e câmeras ao dispositivo, etapas consideradas essenciais antes de sua avaliação para uso clínico regular. A viabilidade comercial do robô também depende de fatores como o nível de ruído durante a operação, regulamentações de aprovação em diferentes países e o custo de aquisição em um mercado já caracterizado por altos investimentos.

Considerado por muitos como o “santo graal” da odontologia restauradora, o robô MIR representa um avanço significativo na eficiência e precisão dos tratamentos dentários, com potencial para transformar a experiência do paciente.